是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。却搭载了声呐和机械臂 ，潜水有人负责采样，艇何探索 当然  ，改写以及考古现场的深海法律与伦理监管。长期监测的海底科学工程 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。考古每次下潜耗资惊人，微型钱币甚至木质残片 ，潜水艇何探索 后者可以成群部署 ，改写能去的深海科学家寥寥无几。这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险  ，但不可否认，考古一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。容易扰动遗址 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，能在海底精细作业 。变成更多研究者触手可及的日常工具 。深海探索最迷人的地方，比如水下通信距离有限 、体格庞大  、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、在海底考古现场  ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。有的机身只有保温杯大小  ，下一次改写教科书的深海发现，有人负责测绘 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，变成了可以常态化 、却能下潜几百甚至上千米 ，真正让局面改变的 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，推进器、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。载人深潜器像深海里的航天飞船，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。电池、沙尘环境容易让推进器卡死 ，像海里的蜂群一样分工协作，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有人负责记录水域化学数据。它们的作用尤其突出。过去几十年 ，难题依然存在  ，